星空体育官网app下载金融界 2024 年 8 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质“，公开号 CN6.6 ，申请日期为 2023 年 2 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，运动控制方法包括：获取机械臂的多个路径点的末端位姿数据；基于多个末端位姿数据得到多个插补点的插补位置数据；基于多个末端姿态数据和多个插补点的插补位置数据得到多个插补点的插补姿态数据；基于多个插补点中相邻的两个插补点的插补位姿数据得到对应的笛卡尔速度；基于笛卡尔速度得到机械臂的每一子臂的关节速度；若目标子臂的关节速度大于预设关节速度阈值，则将笛卡尔速度乘以修正参数得到修正笛卡尔速度，进而确定目标子臂的修正关节速度；基于修正关节速度对目标子臂进行运动控制。基于上述方式，可提高机械臂在运动时的稳定性。